升降平臺(tái)系統(tǒng)的干擾分析

        升降平臺(tái)在建筑施工中起著重要的作用，它可以在地面和各層之間運(yùn)送材料和施工人員。這就要求升降平臺(tái)控制器各部分，特別是主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。交流接觸器和交流電動(dòng)機(jī)是強(qiáng)干擾源，但對(duì)施工設(shè)備的安全要求較高。升降平臺(tái)液位控制器工作在室外，環(huán)境惡劣，干擾源多。系統(tǒng)由單片機(jī)通過固態(tài)繼電器控制交流接觸器，然后控制三相交流電動(dòng)機(jī)。因此，如何解決系統(tǒng)的干擾問題是非常重要的。造成升降平臺(tái)系統(tǒng)不可靠的因素有很多，如金屬化孔與連接器接觸不良，可能導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)好壞，內(nèi)外干擾，功率紋波系數(shù)過大，設(shè)備負(fù)載過大等邏輯層的不穩(wěn)定性，以及不合理的路由和布局也可能導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性差。

        對(duì)于升降平臺(tái)的穩(wěn)定性性能，得出以下結(jié)論：

        一、實(shí)踐中必須考慮環(huán)境、路面、叉桿擺動(dòng)、支腿強(qiáng)度等因素。雖然計(jì)算中很多地方的臨界負(fù)荷已經(jīng)超過了額定負(fù)荷，但在使用中仍必須在額定負(fù)荷范圍內(nèi)，嚴(yán)禁超載，以保證安全生產(chǎn)。

        二、無論是側(cè)向還是正向，無開口支腿的工作狀態(tài)不穩(wěn)定，嚴(yán)禁使用。打開支腿可大大提高工作傾覆穩(wěn)定性。在實(shí)際工作中，在條件允許的情況下，應(yīng)盡量打開支腿。如果在特殊情況下不使用支腿，工作角度不應(yīng)超過5度。

        三、當(dāng)支腿打開，在額定載荷300kg下更大工作高度為8m時(shí)，側(cè)向工作角度可達(dá)到15度，更大正工作角度也可達(dá)到15度。在額定載荷300kg下，支腿不打開，更大工作高度為8m時(shí)，正方向更大工作角度只能達(dá)到5度。否則，禁止使用。

        四、升降平臺(tái)控制與一般工程機(jī)械有共同之處，但也有其特殊性。液位控制器的開發(fā)涉及到機(jī)械、軟件和硬件的設(shè)計(jì)。特別是在硬件和軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先要考慮抗干擾設(shè)計(jì)。只有在后期的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和產(chǎn)品開發(fā)中，才能提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低故障率。